Kapalı Dolaşım sisteminde üç ana bileşen vardır. Bu bileşenler kan, kalp ve kan damarlarıdır. Tüm omurgalıların, kafadan bacaklıların ve halkalı solucanların dolaşımı kapalı dolaşımdır. Yani bu canlılarda kan kan damarlarının dışında dolaşımda bulunamaz. Kapalı Dolaşımda kan damarları atar damar, toplar damar ve kılcal damardan oluşur. Atar damarlar oksijen ile tepki görmemiş kanı damarlar ile dokulara taşır.
Toplar damarlar ise oksijen ile tepki görmemiş kanları tekrar kalbe toplar. Kılcal damarlar ise atar damar ve toplar damarlar arasındaki kan dolaşımını sağlar ve bu dolaşım kılcal damarlar ile sağlanır.
